新疆无人机培训的飞行控制
无人机上没有驾驶员,所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。
(1)遥控飞行
遥控即对被控对象继续远距离控制,主要无线电遥控。
遥控信号:遥控站通过发射机向无人机发送无线电波,传递指令,无人机上的接收机接收并译出指令的内容,通过自动驾驶仪按指令操纵舵面,或通过其他接口操纵机上的任务载荷。遥控站设有搜索和跟踪雷达,他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数,并把这些参数输入到计算机,计算后就能绘出无人机的实际航迹,与预定航线比较,就能求出偏差,然后发送指令进行修正。
此外,无人机还装备有无线电应答器,也叫信标机。它能在收到雷达的询问信号后,发回一个信号给雷达。由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多,起到增加跟踪雷达的探测距离。
下传信号:遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的,在飞行中无人机会受到各种因素的影响,无人机的飞行姿态也在不断变化,所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。
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