阿克苏大疆无人机:无人机的知识解析
每个无人机系统都不一样,但有一些基本的相似之处。例如,除了无人机的飞行机构之外,它们通常还包括一个提供动力的锂电池、一个安装在稳定平台上的摄像头和一个无线电通信系统。大部分无人机产品还包括专用控制器,一些比较便宜的消费机型只能使用智能手机进行无人机控制训练。
从外观上看,大多数无人机似乎都是简单的设备,但实际上,它们采用了一些相当先进的技术,包括跟踪无人机位置的全球定位系统、避免碰撞的各种传感器,甚至还有跟踪运动物体的智能飞行模式等。
任何系统的核心都是飞机。目前消费级无人机大多采用四轴设计,而用于电影拍摄的高端机型也采用六轴甚至八轴设计。如今的多轴无人机都使用固定螺距的螺旋桨系统,而大部分型号使用塑料或玻璃纤维复合材料制成的可拆卸螺旋桨,具有简单的扭转锁定系统,而有些型号提供可折叠螺旋桨设计。
DJI幻影4 Pro的扭曲螺旋桨和DJI Mavic Pro的折叠螺旋桨。
无人机的螺旋桨由无刷电机驱动,高速旋转产生飞行所需的推力。每个电机都有相应的速度控制单元,可以微调转子速度。通过改变螺旋桨之间的相对速度,无人机可以俯仰、转弯、滚转和升力。
飞行控制器
飞行控制器使用户可以直接给无人机下达指令,两者通过无线电控制系统连接,通常为2.4GHz或5.8GHz,飞行控制器摇杆发出的信号发送给无人机,通过调节每个电机上的速度控制单元来控制无人机。
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