阿克苏无人机：民用多旋翼无人机情况概述

一、民用无人机的历史演变

无人机是无人机的简称。它是由无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的无人驾驶飞机。与传统飞机一样，无人机分为三种类型:固定翼、直升机和多旋翼。固定翼民用无人机由于巡航距离远、移动半径大，主要用于森林防火、海上巡逻等非民用目的。近年来，多旋翼模型凭借其可玩性和对起飞场地要求低的优势，逐渐成为民用无人机消费的主流。

20世纪90年代以后，随着MEMS研究的成熟，研制出仅重几克的MEMS惯性导航系统，使多旋翼飞行器的自动控制器成为可能。但是MEMS传感器数据非常嘈杂，直到2005年左右才做出真正稳定的多旋翼无人机自动控制器。2010年，法国Parrot公司发布了世界上**款流行的四旋翼飞机ar .无人机，作为一款高科技玩具，它的性能优异:轻便灵活、安全易操控。它还可以悬停在传感器上，通过WIFI将摄像头图像传输到手机上。AR的流行。无人机使四旋翼飞机广泛进入人类社会。2012年2月，宾夕法尼亚大学维贾伊·库马尔教授在TED做了四旋翼飞机发展史上具有里程碑意义的演讲。这篇充满数学公式的演讲非常受欢迎。此后，多旋翼飞机的关注度迅速提升，成为当时新的商业热点。

二.行业特点及政策法规

目前我国多旋翼无人机行业门槛较低，主要体现在以下三个方面:

(1)技术门槛:一般气象条件下对飞行的性能、续航和载重量的要求实际上非常有限。软件方面，基于速度控制的多旋翼飞行器控制理论体系已经成熟，互联网上有大量开源代码。在硬件方面，无论是电机、调速器、电池，还是飞控所需的处理器、惯性传感器，都有大量的国内外供应商可供选择。

(2)资金门槛:正常情况下，如果不追求产品的性能指标达到行业基准水平，资金投入不会太高，采用外包方式生产在行业内并不少见。

(3)政策法规:根据我国《民用无人机系统驾驶员管理暂行规定》，目前在售的民用飞机绝大部分属于微型无人机(空重小于7 kg，相对高度小于120米，半径小于500米)，因此无需办理无人机驾驶证或其他监管要求。对于多旋翼飞机，几乎没有相关形式的监管认证。目前只有部分企业通过了3C认证。

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