阿克苏无人机：无人机航测时如何正确布设像控点

1.根据航测区域确定影像控制点数量

影像控制点的精度和数量直接影响航测数据后处理的精度，因此影像控制点的布设和选择应尽量规范、严格、准确。

通常，不同翼型的无人机图像控制点数量不同。

以复合翼无人机为例，假设比例尺为1:1000，3平方公里宜布置5个像控点，7-8平方公里宜布置10个像控点。

以六旋翼无人机P560H为例，适合在1:1000比例的0.3平方公里范围内部署5个影像控制点。

二、现场布置图像控制点

在布置图像控制点之前，我们应该做好准备。首先要检查航测区的地质地貌情况，准备好油性涂料和靶板(木板或制成的硬纸板)。

图像控制点应选择在印象清晰的特征点上。当刺点政策和导向不能协调时，政策是主要的。

区域图像控制点选择

图(1)勘察区影像控制点选择示意图

如上图:确定航拍空域后，利用影像图和电子地图确定影像控制点的大致位置和数量。上图中，用K1/K5、K3/K7、K4/K8、K2/K6、K9/K10五个影像控制点(即测量区域要求的成果四角和中间位置)控制面积约0.3平方公里。

注:上图中，为了保险起见，在每个图像控制点旁边都做了一个备用，防止该点因照片不清晰、被人移动等原因而无法使用。提出观点时，内部步骤不能被戳破。

上图中有a/b/c/d这样的点，用来检查结果的准确性。检查点要根据实际情况做，但不一定。

注意，如果是带状测量区域，布点需要布置在带状的左右两侧，布点可以按照“S”形路线布置。左右两侧是指航测区域内的范围，不是没有路线的地方。一侧相邻点之间的距离取决于GSD和实际情况。

喷漆

图(2)绘制图像控制点

上图:一般在水泥路、柏油路等村道上，可以用油喷漆画十字符号。注意十字符号一定要足够宽，至少要有5厘米宽，这样在办公室工作的时候才能在照片中准确穿出。

注:油基喷漆优于水溶性喷漆，水溶性喷漆易水洗。每次做完像控点，从不同的角度拍2-4张照片，**有个参照物，在办公室找点方便。

1.尽量使点位平整，不要选择高低差的坡度。

2.如果局部区域存在高度差，例如在建筑物的屋顶拐角处，航拍时会出现建筑物的阴影视点，则不能将建筑物拐角楼下的坐标作为图像控制点的坐标进行测量。

3.测点方位要和业内人员核对，中心方位无法测量，穿刺点确实选在角落。

4.尽量利用现有的地面标志作为影像控制点，如斑马线、人行道等航拍清晰可见的地方。

靶板

图(3)作为图像控制点的目标板

上图:靶板的效果比自己做的木板效果好很多，黑白的颜色让行业内的刺伤更加精准。

无人机靶板的尺寸**采用60cm×60cm左右的KT板。

三.图像控制点测量

测量图像控制点时，用三角形支撑杆将气泡居中或固定，应识别被测图像控制点的方位和对应的点号，点号对应的坐标不应有误。

并确定相应的仪器天线类型和天线高度(图像控制点的高程尤为重要)。

**，我们必须首先识别图像控制点坐标的参数，如投影、坐标系、中央子午线和地带性。

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