阿克苏无人机：无人机拍照相关知识

一是点云融合。

1.要实现3D建筑模型，可以使用无人机拍摄建筑物上方的倾斜照片，然后使用第三方工具合成这些图像生成3D模型。但由于无人机的视野是自上而下的，当建筑物较高时，建筑物底部容易被其他物体遮挡，尤其是在人口密集区域，扫描成像精度较低。为了弥补上述不足，通常可以结合地面3D激光扫描方法对建筑物整体外观图像进行**处理，即点云融合技术。

2.无人机培训班的老师提醒大家，采集野外数据时，飞机必须经过目标上空才能获得完整的图像信息；因此，无人机移动终端创建多边形任务时，多边形的面积应该是。从目标上方看。在下一个任务设置中，为了保证图像质量，需要将航向重叠率和横向重叠率设置在一定范围内。当路线的重叠范围为60%~80%，与横向的重叠率至少设定为70%时，对于建筑密度较高的区域，需要有较高的横向重叠率。

第二，立体环绕。

打开无人机的移动端，连接旋翼机，在真实地图中找出目标物体的位置，然后在目标底部构建多边形，保证多边形能够覆盖物体的垂直投影；然后，将多边形的高度设置为实心多边形，再次设置航向重叠率和横向重叠率。此时可以在此界面预览路线的立体多边形，**调整参数开始任务。任务完成后，可以获得全尺寸照片，然后使用第三方工具如Pix4D合成3D模型。这样做的优点是步骤短，操作门槛低，多张照片可以获得更多细节。

第三，智能摄影。

1.打开无人机，连接飞机，找出目标物体在真实地图中的位置，然后手动将无人机飞越目标物体，然后按下开始拍摄。于是无人机自动开始围绕目标物体进行拍摄，地图界面会显示出周围的路径和云台角度，拍摄后会弹出提示。您可以将视频文件拖到3D建模工具中，以生成立体模型。愚蠢的全流程操作，快速高效。

2.通过对上述三种方法的综合比较，发现点云融合方法适用于大城市的三维建模，需要较强的算法能力和开发能力，与地面三维激光扫描结合使用，在人力和时间上都是可行的。

3.此外，立体环绕声适用于模拟更高的目标。它只需要建立一个好的路线，这将由无人驾驶飞机执行。任务完成后，将对图片进行后处理，生成三维模型。这个方案需要结合第三方3D建模工具。这种方法常用于工程检测，如高塔。因为它获得的图像来自多个角度，包含更详细的信息，所以我们可以从各个角度看到某个角度是否有异常。

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